Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsintention (3) eines Objekts (4) in einer Straßenverkehrsumgebung (2) mittels eines Assistenzsystems (1), bei welchem mittels einer Erfassungseinrichtung (5, 6) des Assistenzsystems (1) das Objekt (4) erfasst wird und mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (7, 8) des Assistenzsystems (1) das erfasste Objekt (4) bezüglich der Bewegungsintention (3) ausgewertet wird. Die Erfindung sieht vor, dass mittels der Erfassungseinrichtung (5, 6) das Objekts (4) derart erfasst wird, dass mittels der elektronischen Recheneinrichtung (7, 8) eine relative Stellung von Gliedmaßen (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) des Objekts (4) zueinander bestimmt wird und auf Basis der relativen Stellung der Gliedmaßen (12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21) zueinander mittels der elektronischen Recheneinrichtung (7, 8) die Bewegungsintention (3) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (1).
Verfahren zum Bestimmen einer Bewegungsintention eines Objekts in einer Straßenverkehrsumgebung mittels eines Assistenzsystems, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
2023-02-16
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
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