Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems (2), bei welchem ein Objekt (9) erfasst wird und das Objekt (9) zur weiteren Auswertung mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (5) klassifiziert wird, wobei in Abhängigkeit von der Klassifizierung eine erste Länge (L) des Objekts (9) vorgegeben wird, und wobei zusätzlich das Objekt (9) mittels einer Kamera (4) erfasst, ausgewertet und klassifiziert wird und eine zweite Länge (L) des Objekts (9) bestimmt wird und die Klassifizierung und die zweite Länge (L) an die elektronische Recheneinrichtung (5) übertragen werden, wobei die vorgegebene erste Länge (L) in Abhängigkeit von zweiten Länge (L) zu einer aktuellen Länge (L) angepasst wird und mittels eines beschränkten Kalman-Filters (7) die aktuelle Länge (L) aktualisiert wird, wobei die Beschränkung des Kalman-Filters (7) durch die mittels der Kamera (4) bestimmte Klassifizierung vorgegeben ist. ferner betrifft die Erfindung ein Computer Programmprodukt, ein computerlesbares Speichermedium sowie ein Assistenzsystem (2).

    The invention relates to a method for operating an assistance system (2), in which an object (9) is detected and the object (9) is classified for further evaluation by means of an electronic computing device (5), wherein the classification is taken as a basis for predefining a first length (L) of the object (9), and wherein additionally the object (9) is captured by means of a camera (4), evaluated and classified and a second length (L) of the object (9) is determined and the classification and the second length (L) are transmitted to the electronic computing device (5), wherein the predefined first length (L) is adapted on the basis of the second length (L) to produce a current length (L) and a limited Kalman filter (7) is used to update the current length (L), the limitation of the Kalman filter (7) being predefined by the classification determined by means of the camera (4). The invention also relates to a computer program product, a computer-readable storage medium and an assistance system (2).


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    Title :

    Verfahren zum Betreiben eines Assistenzsystems zur Bestimmung einer Länge eines Objekts, Computerprogrammprodukt, computerlesbares Speichermedium sowie Assistenzsystem



    Publication date :

    2022-02-17


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion