Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs (1) mittels eines Assistenzsystems, wobei mittels einer Umgebungserfassungssensorik (3) des Fahrzeugs (1), umfassend einen Umgebungserfassungssensor oder eine Mehrzahl von Umgebungserfassungssensoren, zumindest eine Parklücke (P) ermittelt wird. Erfindungsgemäß wird in der ermittelten Parklücke (P) ein Objekt (O) oder mehrere Objekte (O) detektiert wird/werden, wenn dieses Objekt (O) oder diese Objekte (O) vorhanden ist/sind, und das jeweilige Objekt (O) anhand seiner spezifischen Eigenschaften interpretiert und als Eigenschaft der Parklücke (P) klassifiziert wird.
Verfahren zur Durchführung eines Parkmanövers eines Fahrzeugs mittels eines Assistenzsystems
2017-04-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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