Ein exemplarisches Verfahren zum Modellieren von Lenkeigenschaften eines Fahrzeugs beinhaltet das Empfangen erster Sensordaten entsprechend einem Lenkradwinkel, das Empfangen zweiter Sensordaten entsprechend Bilddaten einer Außenumgebung des Fahrzeugs, das Erzeugen eines Fahrzeugbewegungsmodells aus den ersten und zweiten Sensordaten, das Bestimmen einer seitlichen Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Längsfahrzeuggeschwindigkeit entlang einer Fahrzeugfahrstrecke, das Definieren eines Straßenradwinkels, der zumindest teilweise auf den Quer- und Längsgeschwindigkeiten des Fahrzeugs basiert, und das Bestimmen eines Straßenrad-zu-Lenkradwinkelverhältnises unter Verwendung einer Vielzahl von Polynomkurven, um das Straßenrad-zu-Lenkradwinkelverhältnis anzunähern.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUM MODELLIEREN VON LENKEIGENSCHAFTEN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-10


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUM MODELLIEREN EINES AUFZUGSCHIENENSYSTEMS

    IANNARONE MARCO / MEHRING BRITTA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren zum Modellieren eines Aufzugschienensystems

    IANNARONE MARCO / MEHRING BRITTA | European Patent Office | 2022

    Free access

    Verfahren und Vorrichtung zum Modellieren eines Umfelds

    HEIGELE CHRISTIAN / MIELENZ HOLGER | European Patent Office | 2024

    Free access

    VERFAHREN ZUM MODELLIEREN EINER KOLLISION ZWEIER KRAFTFAHRZEUGE

    BREITLAUCH PASCAL / ERBSMEHL CHRISTIAN THOMAS | European Patent Office | 2022

    Free access

    Rechner modellieren Autos

    Tema Archive | 1985