Ein exemplarisches Verfahren zum Modellieren von Lenkeigenschaften eines Fahrzeugs beinhaltet das Empfangen erster Sensordaten entsprechend einem Lenkradwinkel, das Empfangen zweiter Sensordaten entsprechend Bilddaten einer Außenumgebung des Fahrzeugs, das Erzeugen eines Fahrzeugbewegungsmodells aus den ersten und zweiten Sensordaten, das Bestimmen einer seitlichen Fahrzeuggeschwindigkeit und einer Längsfahrzeuggeschwindigkeit entlang einer Fahrzeugfahrstrecke, das Definieren eines Straßenradwinkels, der zumindest teilweise auf den Quer- und Längsgeschwindigkeiten des Fahrzeugs basiert, und das Bestimmen eines Straßenrad-zu-Lenkradwinkelverhältnises unter Verwendung einer Vielzahl von Polynomkurven, um das Straßenrad-zu-Lenkradwinkelverhältnis anzunähern.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM MODELLIEREN VON LENKEIGENSCHAFTEN
10.06.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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