Ein Kraftfahrzeug beinhaltet mindestens ein Stellglied, das konfiguriert ist, um das Lenken, Schalten, Beschleunigen oder Bremsen eines Fahrzeugs zu steuern, mindestens einen Sensor, der konfiguriert ist, um Signale bereitzustellen, die eine Position und Geschwindigkeit eines Objekts außerhalb des Fahrzeugs in Bezug auf das Fahrzeug anzeigen, und mindestens eine Steuerung in Verbindung mit dem mindestens einen Stellglied und dem mindestens einen Sensor. Die mindestens eine Steuerung ist konfiguriert, um als Reaktion auf ein Signal des mindestens einen Sensors, das anzeigt, dass eine Relativgeschwindigkeit zwischen einem rückwärtigen Objekt und dem Fahrzeug einen ersten Schwellenwert überschreitet und ein Abstand zwischen dem rückwärtigen Objekt und dem Fahrzeug unter einen zweiten Schwellenwert fällt, das mindestens eine Stellglied automatisch zu steuern, um das Fahrzeug von einer ersten Lateralposition in Bezug auf eine aktuelle Fahrspur in eine zweite Lateralposition in Bezug auf die aktuelle Fahrspur zu manövrieren.
An automotive vehicle includes at least one actuator configured to control vehicle steering, shifting, acceleration, or braking, at least one sensor configured to provide signals indicative of a location and velocity of an object external to the vehicle relative to the vehicle, and at least one controller in communication with the at least one actuator and the at least one sensor. The at least one controller is configured to, in response to a signal from the at least one sensor indicating that a relative velocity between a rearward object and the vehicle exceeds a first threshold and a distance between the rearward object and the vehicle falls below a second threshold, automatically control the at least one actuator to maneuver the vehicle from a first lateral position with respect to a current driving lane to a second lateral position with respect to the current driving lane.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-05-20
Patent
Electronic Resource
German
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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