Kraftfahrzeug (12), umfassend:ein Stellglied (30), das zum Steuern von Fahrzeuglenkung, Beschleunigung, Geschwindigkeit oder Schaltung konfiguriert ist;einen Sensor (26), der konfiguriert ist, um Bilder eines Bereichs außerhalb des Kraftfahrzeugs (12) zu erfassen; undeine Steuerung (22), die in Verbindung mit dem Stellglied (30) und dem Sensor (26) steht, wobei die Steuerung (22) konfiguriert ist:das Stellglied (30) selektiv gemäß einem Primärmodus und einem Sekundärmodus zu steuern (102, 112), wobei das Stellglied (30) standardmäßig im Primärmodus gesteuert (102) wird, so dass das Kraftfahrzeug (12) einem geplanten Weg folgt;Flüssigkeit (142) auf einer Fahrfläche in der Nähe des Kraftfahrzeugs (12) in einem vorausliegenden Abschnitt des geplanten Wegs basierend auf den vom Sensor (26) erfassten Bildern zu erfassen (104, 106);wenn eine Flüssigkeit (142) auf der Fahrfläche erfasst wird, eine Tiefe der Flüssigkeit (142) basierend auf den vom Sensor (26) erfassten Bildern zu schätzen (108, 108A, 108B, 108C, 108D, 108E); unddas Stellglied (30) im Sekundärmodus zu steuern (112), wenn die Tiefe eine vorbestimmte Schwelle überschreitet.
An automotive vehicle includes an actuator configured to control vehicle steering, acceleration, or shifting, a sensor configured to capture images of a region exterior to the vehicle, and a controller in communication with the actuator and the sensor. The controller is configured to selectively control the actuator according to a primary mode and a secondary mode. The controller is additionally configured to detect liquid on a driving surface proximate the vehicle, to estimate a depth of the liquid based on images captured by the sensor, and to control the actuator in the secondary mode in response to the depth exceeding a predefined threshold.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
2024-09-26
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren und System zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2020
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