Ein Kraftfahrzeug schließt mindestens einen Aktuator, der konfiguriert ist zum Steuern von Fahrzeuglenkung, Beschleunigung, Bremsen oder Schalten, mindestens einen Sensor, der konfiguriert ist, um Signale auf der Grundlage von Merkmalen in der Umgebung des Fahrzeugs bereitzustellen, und eine Steuereinheit, die konfiguriert ist, um den mindestens einen Aktuator in einem automatisierten Fahrmodus zu steuern, ein. Die Steuereinheit ist konfiguriert, um das Verhalten mindestens eines Objekts außerhalb des Fahrzeugs basierend auf Signalen von dem mindestens einen Sensor zu erfassen. Die Steuereinheit ist zusätzlich konfiguriert, um anhand des erfassten Verhaltens zu bestimmen, dass das mindestens eine Objekt eine laterale oder longitudinale Bewegung des Fahrzeugs beeinflusst. Die Steuereinheit ist ebenfalls konfiguriert zum Bestimmen, auf Grundlage von Signalen von dem mindestens einen Sensor, dass keine Fahrbedingung vorliegt, die das Verhalten des mindestens einen Objekts notwendig macht. Die Steuereinheit ist ferner konfiguriert, um als Reaktion auf die Bestimmungen einen Schwarmabwehrmodus zu aktivieren.

    An automotive vehicle includes at least one actuator configured to control vehicle steering, acceleration, braking, or shifting, at least sensor configured to provide signals based on features in the vicinity of the vehicle, and a controller configured to control the at least one actuator in an automated driving mode. The controller is configured to detect behavior of at least one object external to the vehicle based on signals from the at least one sensor. The controller is additionally configured to determine, based on the detected behavior, that the at least one object is influencing lateral or longitudinal motion of the vehicle. The controller is also configured to determine, based on signals from the at least one sensor, that no driving condition is present to necessitate the behavior of the at least one object. The controller is further configured to, in response to the determinations, activate a swarm defense mode.


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    Title :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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