Ein Kraftfahrzeug beinhaltet ein Stellglied, einen Sensor und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um das Stellglied selektiv in einem autonomen Fahrmodus zu steuern. Die Steuerung ist konfiguriert, um eine benachbarte Fahrspur in der Nähe einer aktuellen Fahrspur basierend auf Signalen des Sensors zu identifizieren. Die Steuerung ist konfiguriert, um aus einem nichtflüchtigen Datenspeicher auf einen aktuellen Fahrspurpräferenzwert und einen benachbarten Fahrspurpräferenzwert zuzugreifen. Die Steuerung ist konfiguriert, um eine Relativposition und Relativgeschwindigkeit eines Zielobjekts außerhalb des Fahrzeugs zu berechnen. Die Steuerung ist konfiguriert, um einen aktuellen Fahrspurgewichtswert für die aktuelle Fahrspur und einen benachbarten Fahrspurgewichtswert für die benachbarte Fahrspur zu berechnen. Die Steuerung ist konfiguriert, um als Reaktion darauf, dass der benachbarte Fahrspurgewichtswert den aktuellen Fahrspurgewichtswert überschreitet, das Stellglied automatisch zu steuern, um ein Fahrspurwechselmanöver von der aktuellen Fahrspur auf die benachbarte Fahrspur durchzuführen.
An automotive vehicle includes an actuator, a sensor, and a controller configured to selectively control the actuator in an autonomous driving mode. The controller is configured to identify an adjacent driving lane proximate a current driving lane based on signals from the sensor. The controller is configured to access a current lane preference value and an adjacent lane preference value from non-transient data memory. The controller is configured to calculate a relative position and relative velocity of a target object external to the vehicle. The controller is configured to calculate a current lane weight value for the current driving lane and an adjacent lane weight value for the adjacent driving lane. The controller is configured to, in response to the adjacent lane weight value exceeding the current lane weight value, automatically control the actuator to perform a lane change maneuver from the current driving lane to the adjacent driving lane.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-06-04
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2024
|Verfahren und System zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2018
|