Ein Kraftfahrzeug beinhaltet ein Stellglied, einen Sensor und eine Steuerung, die konfiguriert ist, um das Stellglied selektiv in einem autonomen Fahrmodus zu steuern. Die Steuerung ist konfiguriert, um eine benachbarte Fahrspur in der Nähe einer aktuellen Fahrspur basierend auf Signalen des Sensors zu identifizieren. Die Steuerung ist konfiguriert, um aus einem nichtflüchtigen Datenspeicher auf einen aktuellen Fahrspurpräferenzwert und einen benachbarten Fahrspurpräferenzwert zuzugreifen. Die Steuerung ist konfiguriert, um eine Relativposition und Relativgeschwindigkeit eines Zielobjekts außerhalb des Fahrzeugs zu berechnen. Die Steuerung ist konfiguriert, um einen aktuellen Fahrspurgewichtswert für die aktuelle Fahrspur und einen benachbarten Fahrspurgewichtswert für die benachbarte Fahrspur zu berechnen. Die Steuerung ist konfiguriert, um als Reaktion darauf, dass der benachbarte Fahrspurgewichtswert den aktuellen Fahrspurgewichtswert überschreitet, das Stellglied automatisch zu steuern, um ein Fahrspurwechselmanöver von der aktuellen Fahrspur auf die benachbarte Fahrspur durchzuführen.

    An automotive vehicle includes an actuator, a sensor, and a controller configured to selectively control the actuator in an autonomous driving mode. The controller is configured to identify an adjacent driving lane proximate a current driving lane based on signals from the sensor. The controller is configured to access a current lane preference value and an adjacent lane preference value from non-transient data memory. The controller is configured to calculate a relative position and relative velocity of a target object external to the vehicle. The controller is configured to calculate a current lane weight value for the current driving lane and an adjacent lane weight value for the adjacent driving lane. The controller is configured to, in response to the adjacent lane weight value exceeding the current lane weight value, automatically control the actuator to perform a lane change maneuver from the current driving lane to the adjacent driving lane.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS


    Beteiligte:
    O´DEA KEVIN A (Autor:in) / AHMED SAMI (Autor:in) / PATEL SHIV G (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    04.06.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS

    MULLER BRETT T / AUDEN JOSHUA R / HUNTZICKER FRED W | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs

    HÜBNER TIM | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    STEUERUNG EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS

    MIZUTANI TOM | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und System zur Steuerung eines autonomen Fahrzeugs

    CAWLEY BRENDAN / SUEN KA HEI | Europäisches Patentamt | 2018

    Freier Zugriff

    SYSTEM UND VERFAHREN ZUR AUTONOMEN STEUERUNG EINES FAHRZEUGS

    MURAD MOHANNAD | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff