Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Zylinderkolbens eines Hydraulikzylinders bei einem Flurförderzeug, wobei der elektrische Pumpenstrom eines eine Hydraulikpumpe antreibenden elektrischen Antriebs ermittelt und bei Überschreiten eines Grenzwerts Ifür den Pumpenstrom der Antrieb des Zylinderkolbens gestoppt wird, gekennzeichnet durch die Schritte: Bestimmen des aktuellen Pumpenstroms, wenn der Grenzwert Ifür den Pumpenstrom überschritten wurde, Festlegen eines neuen Grenzwerts Ifür den Pumpenstrom, der kleiner ist als der vorherige Grenzwert, I< I, wenn der bestimmte Pumpenstrom kleiner ist als ein unterer Schwellwert S, wobei der untere Schwellwert Skleiner ist als ein Referenzwert X, S< Xoder Festlegen eines neuen Grenzwerts Ifür den Pumpenstrom, der größer ist als der vorherige Grenzwert, I> I, wenn der bestimmte Pumpenstrom größer ist als ein oberer Schwellwert S, wobei der obere Schwellwert Sgrößer ist als der Referenzwert X, S> X, wobei der Referenzwert Xdas Erreichen einer Endlage des Zylinderkolbens im Hydraulikzylinder kennzeichnet.
Verfahren zur Steuerung der Bewegung eines Zylinderkolbens
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |
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