Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung stellen eine Steuerung 10 zum Steuern der Bewegung eines Fahrzeugs 100 und ein entsprechendes Verfahren zur Verfügung. Die Steuerung 10 umfasst ein Verarbeitungsmittel, das konfiguriert sind, um:501 ein erstes Signal zu empfangen, das anzeigt, dass sich das Fahrzeug in einem Fernsteuerungs-Fahrmodus befindet; 502 ein zweites Signal zu empfangen, das den Betrieb einer Haupteingabevorrichtung 124S, 161, 163, 171, 174 innerhalb des Fahrzeugs 100 anzeigt; und 520 ein Ausgangssignal zum Aufbringen einer Bremskraft zum Verlangsamen des Fahrzeugs 100 bis zum Stillstand in Abhängigkeit vom ersten und zweiten Signal bereitzustellen.
Embodiments of the present invention provide a controller (10) for controlling movement of a vehicle (100), and a corresponding method. The controller (10) comprises processing means configured to: receive (501) a first signal indicative of the vehicle being in a remote control drive mode; receive (502) a second signal indicative of operation of a main input device (124S, 161, 163, 171, 174) within the vehicle (100); and provide (520) an output signal for applying a braking force to slow the vehicle (100) to a stop in dependence on said first and second signals.
STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2023
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