Vorrichtung (101) zum Steuern der Bewegung eines Fahrzeugs (202), wobei ein System (201) und ein Fahrzeug (202), das die Vorrichtung (101) umfasst, und ein Verfahren (500, 600) zum Steuern der Bewegung eines Fahrzeugs (202) offenbart werden. Die Vorrichtung (202) umfasst Verarbeitungsmittel (102), die konfiguriert sind, um erste Signale von einem Empfangsmittel (103) zu empfangen, das angeordnet ist, um gesendete Signale von einer Fernsteuervorrichtung (204) zu empfangen, die eine gewünschte Bewegung des Fahrzeugs (202) anzeigt. Aus den ersten Signalen oder einem zusätzlichen Signal, das von einem Abtastmittel (104) empfangen wird, werden ein oder mehrere Entfernungswerte bestimmt, die einen Abstand von einem Punkt am Fahrzeug (202) zu einem Objekt anzeigen, und ein Höchstgeschwindigkeitswert für das Fahrzeug (202) wird in Abhängigkeit von dem einen oder den mehreren Entfernungswerten bestimmt. Die Verarbeitungseinrichtung stellt ein Ausgangssignal (106) zum Steuern der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (202) basierend auf der angeforderten Bewegung zur Verfügung. Das Ausgangssignal (106) ist angeordnet, um die Geschwindigkeit des Fahrzeugs (202) so zu steuern, dass sie kleiner oder gleich dem Maximalgeschwindigkeitswert ist.
An apparatus for controlling vehicle movement comprises processing means configured to receive first signals from a receiving means arranged to receive transmitted signals from a remote control device indicating a requested motion of the vehicle. From the first signals or an additional signal received from a sensing means, one or more distance values indicative of a distance from a point on the vehicle to an object is determined, and a maximum speed value for the vehicle is determine in dependence on the one or more distance values. The processing means provides an output signal for controlling speed of the vehicle based on the requested motion. The output signal is arranged to control the speed of the vehicle to be less than or equal to the maximum speed value.
STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
2019-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS UND VERFAHREN DAZU
European Patent Office | 2023
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