Vorrichtung (101) zum Steuern der Bewegung eines Fahrzeugs (100), wobei ein System (201) und ein Fahrzeug (100), das die Vorrichtung (101) umfasst, und ein Verfahren (500, 600) zum Steuern der Bewegung eines Fahrzeugs (100) offenbart werden. Die Vorrichtung (101) umfasst eine Steuerung (10), die konfiguriert ist, um erste Signale von einem Empfangsmittel (202) in Abhängigkeit von empfangenen gesendeten Signalen von einer Fernsteuervorrichtung (200) zu empfangen, die eine gewünschte Bewegung eines Fahrzeugs anzeigt, und um zweite Signale zu empfangen, die einen Traktionswert des Fahrzeugs anzeigen. Ein Höchstgeschwindigkeitswert für das Fahrzeug wird in Abhängigkeit vom Traktionswert des Fahrzeugs und/oder von einem oder beiden der erfassten Neigungs- und Rollwinkel des Fahrzeugs (100) bestimmt. Die Steuerung (10) stellt ein Ausgangssignal zum Steuern der Geschwindigkeit des Fahrzeugs (100) basierend auf der gewünschten Bewegung zur Verfügung. Das Ausgangssignal wird in Abhängigkeit vom von der Steuerung (10) bestimmten maximalen Drehzahlwert begrenzt.

    Apparatus for controlling movement of a vehicle, a system and vehicle comprising the apparatus, and a method for controlling the movement of a vehicle are disclosed. The apparatus comprises a controller configured to receive first signals from a receiving means in dependence on received transmitted signals from a remote control device indicating a requested motion of a vehicle and to receive second signals indicative of a value of traction of the vehicle. A maximum speed value for the vehicle is determined in dependence on the value of traction of the vehicle and/or on one or both of the detected pitch and roll angles of the vehicle. The controller provides an output signal for controlling speed of the vehicle based on the requested motion. The output signal is limited dependent upon the maximum speed value determined by the controller.


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    Title :

    STEUERUNG DER BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS


    Contributors:

    Publication date :

    2019-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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