System (100) zum Ausführen von Vorgängen an Bord eines Fahrzeugs, wobei das System (100) Folgendes umfasst:ein Systemspeicherelement (204);einen Lenkmechanismus (104) des Fahrzeugs, der mit den Rädern des Fahrzeugs gekoppelt ist, wobei der Lenkmechanismus (104) konfiguriert ist, um die Räder des Fahrzeugs während des Betriebs des Fahrzeugs und während der Kalibrierung zu drehen;eine Kommunikationsvorrichtung (210), die konfiguriert ist, um Anforderungen des Fahrzeugsystems für mindestens eine Nullstellungsmitte und mindestens einen maximalen Lenkwinkel zu empfangen; undmindestens einen Prozessor (202), der kommunikativ mit dem Systemspeicherelement (204), dem Lenkmechanismus (104) und der Kommunikationsvorrichtung (210) gekoppelt ist, wobei der mindestens eine Prozessor (202) konfiguriert ist zum:Erhalten eines Befehls zum Kalibrieren der Lenkung;Einleiten der Ausführung des Befehls zum Kalibrieren der Lenkung durch den Lenkmechanismus (104);Bestimmen des mindestens einen maximalen Lenkwinkels des Fahrzeugs, basierend auf der Ausführung des Befehls zum Kalibrieren der Lenkung, wobei der mindestens eine maximale Lenkwinkel einer maximalen potenziellen Position des Lenkmechanismus (104) zugeordnet ist;Identifizieren der Nullstellungsmitte des Lenkmechanismus (104), basierend auf dem mindestens einen maximalen Lenkwinkel des Fahrzeugs;Speichern der Nullstellungsmitte und des mindestens einen maximalen Lenkwinkels für eine zukünftige Verwendung; undEinleiten eines Sendens der Nullstellungsmitte und des mindestens einen maximalen Lenkwinkels durch die Kommunikationsvorrichtung (210) über einen Controller Area Network-(CAN)-Bus (108) des Fahrzeugs;dadurch gekennzeichnet, dassder Prozessor (202) ferner konfiguriert ist, um den mindestens einen maximalen Lenkwinkel des Fahrzeugs zu bestimmen durch:Bestimmen einer ersten Drehposition der Räder des Fahrzeugs, wobei der Lenkmechanismus (104) mit den Rädern gekoppelt ist;Bestimmen der ersten Drehposition als Ausgangspunkt, der möglicherweise einen Nulldrehwinkel für die Räder des Fahrzeugs anzeigt;Einleiten der Ausführung des Befehls zum Kalibrieren der Lenkung, um die Räder des Fahrzeugs über den Lenkmechanismus (104) zu drehen, wobei der Befehl zum Kalibrieren der Lenkung einen positiven und einen negativen Kalibrierungsbefehl umfasst; undIdentifizieren einer maximal erreichten Position der Räder nach Ausführung des Befehls zum Kalibrieren der Lenkung, wobei die maximal erreichte Position den mindestens einen maximalen Lenkwinkel anzeigt;wobei der Prozessor (202) ferner konfiguriert ist, zum:Vergleichen der maximal erreichten Position mit der maximal möglichen Position; undwenn die maximal erreichte Position nicht gleich der maximal möglichen Position ist,Festlegen der maximal erreichten Position als neuen Ausgangspunkt, der potenziell den Nulldrehwinkel für die Räder des Fahrzeugs anzeigt, zur weiteren Kalibrierung des Lenkmechanismus (104), wobei die maximal erreichte Position eine zweite Drehposition der Räder des Fahrzeugs beinhaltet; undBestimmen des mindestens einen maximalen Lenkwinkels basierend auf dem neuen Ausgangspunkt, durch:Einleiten der Ausführung des Befehls zum Kalibrieren der Lenkung vom neuen Ausgangspunkt aus;Identifizieren einer zweiten maximal erreichten Position der Räder nach Ausführen des Befehls zum Kalibrieren der Lenkung vom neuen Ausgangspunkt aus; undIdentifizieren des mindestens einen maximalen Lenkwinkels für das Fahrzeug basierend auf der zweiten maximal erreichten Position.

    A method for performing operations onboard a vehicle is provided. The method obtains a steering calibration command, by a computing device communicatively coupled to a steering mechanism for the vehicle; initiates execution of the steering calibration command, by the computing device via the steering mechanism; determines at least one maximum steering angle of the vehicle, based on execution of the steering calibration command, the at least one maximum steering angle being associated with a maximum potential position of the steering mechanism; identifies a zero-position center of the steering mechanism, based on the at least one maximum steering angle of the vehicle; stores the zero-position center and the at least one maximum steering angle, by the computing device, for future use; and broadcasts the zero-position center and the at least one maximum steering angle, via a Controller Area Network (CAN) bus of the vehicle, by the communication device.


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    Title :

    System und Verfahren zum automatischen Bestimmen einer Mitte eines autonomen Lenksystems


    Contributors:

    Publication date :

    2025-03-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zum Bestimmen des Schiefziehens eines Fahrzeug-Lenksystems

    MATSER BERNARDUS | European Patent Office | 2021

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    VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DER BELASTUNG EINES LENKSYSTEMS IN EINEM FAHRZEUG

    BITTNER CHRISTOPH / RIVERA ZAGO GONZALO FRANCISCO / KARL SIMON et al. | European Patent Office | 2024

    Free access