Verfahren zum Bestimmen eines Vorgabewertes für ein Motormoment eines elektrischen Servomotors eines Fahrzeug-Lenksystems an einer angetriebenen Fahrzeug-Achse, welcher Vorgabewert aus einer Vorsteuerungs-Komponente und einer Regler-Komponente zusammengesetzt ist und wobei eine aktive Rücklauffunktion hinischtlich eines Rückführens des Lenksystems in dessen Neutralposition vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass sich die Vorsteuerungs-Komponente der Rücklauffunktion aus einem die Fahrdynamik des Fahrzeugs berücksichtigenden Anteil und einem eine Querneigung der aktuell befahrenen Fahrbahn berücksichtigenden Anteil zusammensetzt, und dass auch in die Regler-Komponente eine Neigung der Fahrbahn mit eingeht.
Verfahren zum Bestimmen eines Vorgabewertes für einen Servomotor eines Fahrzeug-Lenksystems
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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