Verfahren zum Bestimmen des Schiefziehens eines Fahrzeug-Lenksystems mittels einer elektronischen Steuereinheit eines elektromotorischen Lenkunterstützungssystems eines Fahrzeugs, welche eine Ermittlungsfunktion zum Erkennen von Schiefzieheffekten enthält, dadurch gekennzeichnet, dass die Ermittlungsfunktion zumindest eine vom Lenkunterstützungs-Elektromotor veranlasste Lenkbewegung der lenkbaren Fahrzeugräder mit einem Durchfahren der Neutralstellung (= Geradeaus-Stellung) bei stehendem Fahrzeug beinhaltet, wobei zumindest zweimal die Neutralstellung der lenkbaren Räder durchfahren wird, und zwar in den beiden möglichen einander entgegengesetzten Richtungen, wobei aus einem dabei festgestellten asymmetrischen hierfür benötigten Motor-Moment oder einer entsprechenden Ersatzgröße die Auswirkung der Schiefzieheffekte bestimmt wird.
Verfahren zum Bestimmen des Schiefziehens eines Fahrzeug-Lenksystems
2021-12-09
Patent
Electronic Resource
German
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