Es wird ein Verfahren zum Bestimmen einer Risikosituation einer Kollision eines autonomen Fahrzeugs vorgesehen. Das Verfahren weist das Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs und das Messen eines variablen Faktors auf, der eine Distanz oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen einem fahrenden Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug aufweist. Auf der Grundlage des variablen Faktors wird bestimmt, ob eine Kollision durch Lenken oder Bremsen vermieden werden kann.
A method of determining a risk situation of a collision of an autonomous vehicle is provided. The method includes recognizing a preceding vehicle and measuring a variable factor including a distance or a relative speed between a traveling vehicle and the preceding vehicle. Whether a collision is capable of being avoided by turning or braking is determined based on the variable factor.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER RISIKOSITUATION EINER KOLLISION EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2020-02-27
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2016
|Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Kehrtwendestrategie eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
|