Verfahren zum Bestimmen einer Risikosituation einer Kollision eines autonomen Fahrzeugs, aufweisend:Erkennen eines vorausfahrenden Fahrzeugs durch eine Sensoreinheit (10), das sich vor einem fahrenden Fahrzeug befindet (S10), und Messen eines variablen Faktors, der eine Distanz oder eine Relativgeschwindigkeit zwischen dem fahrenden Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug aufweist (S20);Bestimmen, durch eine Steuerung, ob es möglich ist, die Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Drehen einer Fahrtrichtung durch das fahrende Fahrzeug auf der Grundlage des variablen Faktors zu vermeiden, und Bestimmen, ob es möglich ist, die Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug durch Bremsen durch das fahrende Fahrzeug auf der Grundlage des variablen Faktors zu vermeiden; undBestimmen einer Risikosituation durch die Steuerung, wenn die Kollision durch das Lenken oder Bremsen unvermeidlich ist (S30),wobei das Bestimmen, ob es möglich ist die Kollision durch das Lenken zu vermeiden, das Bestimmen durch die Steuerung aufweist, dass die Kollision durch das Lenken unvermeidlich ist, wenn γreq > γmax ist (S315),wobei γreq eine Gierratenanforderung ist, die für das Vermeiden der Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug durch das fahrende Fahrzeug erforderlich ist, und γmax eine Gierratengrenze ist, die durch Drehen der Fahrtrichtung des fahrenden Fahrzeugs auf einer Straßenoberfläche, auf der sich das fahrende Fahrzeug befindet, erhalten wird, undwobei das Bestimmen, ob es möglich ist die Kollision durch das Lenken zu vermeiden, ferner aufweist:Berechnen des γmax durch die Steuerung basierend auf einem Reibungskoeffizienten der Straßenoberfläche, auf dem das fahrende Fahrzeug gefahren wird, und einer Geschwindigkeit des fahrenden Fahrzeugs (S311);Berechnen von θreq und γreq durch die Steuerung (S313); undVergleichen eines Wertes von ymax mit einem Wert von γreq durch die Steuerung,wobei θreq eine Querwinkelanforderung ist, die erforderlich ist, um durch das fahrende Fahrzeug die Kollision mit dem vorausfahrenden Fahrzeug zu vermeiden.
A method of determining a risk situation of a collision of an autonomous vehicle is provided. The method includes recognizing a preceding vehicle and measuring a variable factor including a distance or a relative speed between a traveling vehicle and the preceding vehicle. Whether a collision is capable of being avoided by turning or braking is determined based on the variable factor.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BESTIMMEN EINER RISIKOSITUATION EINER KOLLISION EINES AUTONOMEN FAHRZEUGS
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2016
|European Patent Office | 2024
|Vorrichtung und Verfahren zum Bestimmen einer Kehrtwendestrategie eines autonomen Fahrzeugs
European Patent Office | 2021
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