Motorsteuerungssystem (100), das eine Kompensation von Drehmomentwelligkeit bereitstellt, wobei das Motorsteuerungssystem (100) umfasst:einen Stromregler (120), der ausgestaltet ist, um:einen ersten Strombefehl (IR) zu empfangen, der einem Eingabedrehmomentbefehl entspricht;einen ersten Spannungsbefehl (Vc) beruhend auf dem ersten Strombefehl (IR) unter Verwendung eines ersten Kompensators (530) zu erzeugen;einen zweiten Strombefehl (IP) zu empfangen, der einer zu kompensierenden Drehmomentwelligkeit entspricht;einen zweiten Spannungsbefehl (VP) beruhend auf dem zweiten Strombefehl (IP) unter Verwendung eines zweiten Kompensators (410) zu erzeugen;einen endgültigen Spannungsbefehl (VR) unter Verwendung des ersten Spannungsbefehls (Vc) und des zweiten Strombefehls (IP) zu berechnen, wobei der endgültige Spannungsbefehl (VR) an einen Motor (46) angelegt wird;wobei das Motorsteuerungssystem (100) ferner ein System zur Strommessung und -filterung (150) umfasst, das ausgestaltet ist, um:einen ersten Rückkopplungsstrom zu berechnen, der von dem ersten Strombefehl (IR) subtrahiert wird, bevor der erste Spannungsbefehl (Vc) erzeugt wird; undeinen zweiten Rückkopplungsstrom zu berechnen, der von dem zweiten Strombefehl (IP) subtrahiert wird, bevor der zweite Spannungsbefehl (VP) erzeugt wird.
According to one or more embodiments, a motor control system that provides torque ripple compensation includes a current regulator that receives a first current command corresponding to an input torque command. The current regulator further generates a first voltage command based on the first current command using a first transformation matrix. The current regulator further receives a second current command corresponding to a torque ripple to be compensated. The current regulator further generates a second voltage command based on the second current command using a second transformation matrix. The current regulator further computes a final voltage command using the first voltage command and the second current command, the final voltage command being applied to a motor.
Kompensation der Drehmomentwelligkeit in Motorsteuerungssystemen
2023-03-16
Patent
Electronic Resource
German
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN DER DREHMOMENTWELLIGKEIT EINES ELEKTROMOTORS
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
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