Motorsteuerungssystem (100), das eine Kompensation von Drehmomentwelligkeit bereitstellt, wobei das Motorsteuerungssystem (100) umfasst:einen Stromregler (120), der ausgestaltet ist, um:einen ersten Strombefehl (IR) zu empfangen, der einem Eingabedrehmomentbefehl entspricht;einen ersten Spannungsbefehl (Vc) beruhend auf dem ersten Strombefehl (IR) unter Verwendung eines ersten Kompensators (530) zu erzeugen;einen zweiten Strombefehl (IP) zu empfangen, der einer zu kompensierenden Drehmomentwelligkeit entspricht;einen zweiten Spannungsbefehl (VP) beruhend auf dem zweiten Strombefehl (IP) unter Verwendung eines zweiten Kompensators (410) zu erzeugen;einen endgültigen Spannungsbefehl (VR) unter Verwendung des ersten Spannungsbefehls (Vc) und des zweiten Strombefehls (IP) zu berechnen, wobei der endgültige Spannungsbefehl (VR) an einen Motor (46) angelegt wird;wobei das Motorsteuerungssystem (100) ferner ein System zur Strommessung und -filterung (150) umfasst, das ausgestaltet ist, um:einen ersten Rückkopplungsstrom zu berechnen, der von dem ersten Strombefehl (IR) subtrahiert wird, bevor der erste Spannungsbefehl (Vc) erzeugt wird; undeinen zweiten Rückkopplungsstrom zu berechnen, der von dem zweiten Strombefehl (IP) subtrahiert wird, bevor der zweite Spannungsbefehl (VP) erzeugt wird.

    According to one or more embodiments, a motor control system that provides torque ripple compensation includes a current regulator that receives a first current command corresponding to an input torque command. The current regulator further generates a first voltage command based on the first current command using a first transformation matrix. The current regulator further receives a second current command corresponding to a torque ripple to be compensated. The current regulator further generates a second voltage command based on the second current command using a second transformation matrix. The current regulator further computes a final voltage command using the first voltage command and the second current command, the final voltage command being applied to a motor.


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    Title :

    Kompensation der Drehmomentwelligkeit in Motorsteuerungssystemen


    Contributors:

    Publication date :

    2023-03-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge




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