Verfahren und Vorrichtung zum Schätzen der Drehmomentwelligkeit TTR eines mit einer Last (3) verbundenen Elektromotors (1), wobei aus einem Stellmoment Tset_UUT für den Elektromotor (1), einem an der Last (3) gemessenen Abtriebsmoment Tshaft und einem Massenträgheitsmoment J des Elektromotors (1) in der Regelstrecke eines Regelkreises (5) die Idealdrehzahl ωideal des Elektromotors (1) bestimmt wird, und durch den Regler (6) des Regelkreises (5) die Idealdrehzahl ωideal der am Elektromotor (1) gemessenen Realdrehzahl ωUUT derart nachgeführt wird, dass die aktuelle Drehmomentwelligkeit TTR als Stellgröße des Reglers (6) erzeugt wird.
Method and device for estimating the torque ripple TTR of an electric motor (1) which is connected to a load (3), wherein the ideal rotational speed ωideal of the electric motor (1) is determined from an actuating torque Tset_UUT for the electric motor (1), an output torque Tshaft measured at the load (3) and a moment of mass inertia J of the electric motor (1) in the controlled section of a control circuit (5), and the ideal rotational speed ωideal of the real rotational speed ωUUT measured at the electric motor (1) is adjusted by the controller (6) of the control circuit (5) in such a way that the current torque ripple TTR is generated as a manipulated variable of the controller (6).
L'invention concerne un procédé et un dispositif d'estimation de l'ondulation de couple TTR d'un moteur électrique (1) relié à une charge (3). La vitesse de rotation idéale ω du moteur électrique (1) est déterminée à partir d'un couple de commande Tset_UUT du moteur électrique (1), d'un couple de sortie Tarbre mesuré au niveau de la charge (3) et d'un moment d'inertie J du moteur électrique (1) dans la section de régulation d'un circuit de régulation (5), et la vitesse de rotation idéale ω-idéal est asservie à la vitesse réelle ωUUT, mesurée au niveau du moteur électrique (1), par le régulateur (6) du circuit de régulation (5) de telle sorte que l'ondulation de couple actuelle TTR soit générée en tant que grandeur de commande du régulateur (6).
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN DER DREHMOMENTWELLIGKEIT EINES ELEKTROMOTORS
METHOD AND DEVICE FOR ESTIMATING THE TORQUE RIPPLE OF AN ELECTRIC MOTOR
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'ESTIMATION DE L'ONDULATION DE COUPLE D'UN MOTEUR ÉLECTRIQUE
2019-01-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | H02P CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS , Steuern oder Regeln von elektrischen Motoren, elektrischen Generatoren, dynamoelektrischen Umformern / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHÄTZEN DER DREHMOMENTWELLIGKEIT EINES ELEKTROMOTORS
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