Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems (10), wobei das Lenksystem (10) wenigstens eine elektrische Drehstrommaschine (12), wenigstens einen Regelkreis (14) zur Ansteuerung der elektrischen Drehstrommaschine (12) und wenigstens eine mit dem Regelkreis (14) in Wirkverbindung stehende Kompensationsvorrichtung (16) zur Reduktion einer Drehmomentwelligkeit der elektrischen Drehstrommaschine (12) aufweist, wobei wenigstens ein Kompensationsparameter (y) der Kompensationsvorrichtung ermittelt wird.Es wird vorgeschlagen, dass bei der Ermittlung des wenigstens einen Kompensationsparameters (y) zumindest eine mit einem Vorkommutierungswinkel der elektrischen Drehstrommaschine (12) und/oder mit einer Versorgungsspannung der elektrischen Drehstrommaschine (12) korrelierte Betriebskenngröße (x) berücksichtigt wird.
The disclosure relates to a method for operating a steering system, wherein the steering system has at least one electrical three-phase machine, at least one control circuit for actuating the electrical three-phase machine and at least one compensation device, which is operatively connected to the control circuit, for reducing a torque ripple of the electrical three-phase machine, wherein at least one compensation parameter of the compensation device is determined. It is proposed that during the determination of the at least one compensation parameter, at least one operating variable correlated with a pre-commutation angle of the electrical three-phase machine and/or with a supply voltage of the electrical three-phase machine is taken into consideration.
Verfahren zum Betrieb eines Lenksystems mit einer Kompensationsvorrichtung zur Reduktion einer Drehmomentwelligkeit einer Drehstrommaschine
2019-07-25
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
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