Ein Ultraschallmesssystem (164) zur Verwendung in Kraftfahrzeugen zum Erkennen von Hindernissen und/oder Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs unter Verwendung von Deep-Learning-Verfahren, umfassend:- eine Ultraschallwandleranordnung (11), die dazu eingerichtet ist, erste Ultraschallmesswerte zu erfassen und- eine Ansteuerungselektronik (12) und- einer Ultraschallwandleranordnung (11) mit Ultraschallwandlern und- in einem Speicher abgelegte Benutzereinstellungen (14) und- eine Sendersteuerung (13) und- mit einer Benutzersteuerung (10) und- einen Bildprozessor (18), der mit der Ultraschallwandleranordnung (11) gekoppelt ist und der zwei- oder dreidimensionale Darstellungen in Abhängigkeit von den ersten Ultraschallmesswerten der Ultraschallwandleranordnung (11) erzeugen kann und- einen ersten Speicher (16) mit einem ersten neuronalen Netzwerkmodell (16) umfasst, das in dem ersten Speicher (16) gespeichert ist und angepasst ist, um die Ultraschallmesswerte zu empfangen und die Objekte und deren geometrische Anordnung im Umfeld des Fahrzeugs in den ersten Ultraschallmesswerten durch eine Deep-Learning-Technik durch Vergabe einer Identifikation zu identifizieren und somit ein erstes Objekterkennungsergebnis zu erzeugen und- eine zwei- oder dreidimensionale Anzeige (19), die zur Anzeige der zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die durch den Bildprozessor (18) erzeugt wurden, ausgebildet oder geeignet oder vorgesehen ist und- wobei die Ausgabewerte des ersten neuronalen Netzwerkmodells (16) die Positionen der erkannten Objekte und/oder deren Klassifizierungen sind und- wobei die Objektpositionen und Klassifizierungen an die Benutzersteuerung (10) übergeben werden und- wobei Ansteuerungselektronik (12) die entsprechenden Ultraschallwandler der Ultraschallwandleranordnung (11) steuert und- wobei die Ansteuerungselektronik (12) die Sendeparameter der Ultraschallwandler der Ultraschallwandleranordnung (11) einstellt und- wobei diese Einstellungen abhängig von Einstellungen, die über die in einem optionalen Speicher abgelegten Benutzereinstellungen (14) vorgegeben werden, erfolgen und- wobei Sendeparameter, welche von der Sendersteuerung (13) gesteuert werden, einer oder mehrere der Sendeparameter Burstlänge, Frequenz, Frequenzverlauf, Kodierung, Polarität, Phase, Amplitude sind und- wobei die zwei- oder dreidimensionale Anzeige (19) dazu geeignet oder ausgebildet oder vorgesehen ist zumindest zeitweise eine der Identifikationen und/oder erste Objekterkennungsergebnisse und/oder daraus abgeleiteter Informationen darzustellen, dadurch gekennzeichnet,- dass das Einstellen der Benutzersteuerungen (10) als Reaktion auf die Identifizierung einer Anordnung von Objekten und/oder Objektkomponenten oder von Objekten in den ersten Ultraschallmesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen und/oder in Abhängigkeit von den ersten Objekterkennungsergebnissen erfolgt und/oder- dass die Einstellung der Sendeparameter der Ultraschallwandler der Ultraschallwandleranordnung (11) als Reaktion auf die Identifizierung einer Anordnung von Objekten und/oder Objektkomponenten oder von Objekten in den ersten Ultraschallmesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen und/oder in Abhängigkeit von den ersten Objekterkennungsergebnissen erfolgt
Ultraschallmesssystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe eines Deep-Learning Verfahrens
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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