Ein Messsystem zur Verwendung in Kraftfahrzeugen zum Erkennen von Hindernissen und/oder Objekten im Umfeld eines Fahrzeugs unter Verwendung von Deep-Learning-Verfahren, umfassend:- eine Sensoranordnung (131), die dazu eingerichtet ist, Sensormesswerte zu erfassen;- eine Sensoransteuerung (133); einen Bildprozessor (18), der mit der Sensoranordnung (131) gekoppelt ist und der zwei- oder dreidimensionale Darstellungen in Abhängigkeit von den Sensormesswerten der Sensoranordnung (18) erzeugen kann;- einen Speicher (136) mit einem neuronalen Netzwerkmodell (136), das in dem Speicher (136) gespeichert ist und angepasst ist, um die Sensormesswerte zu empfangen und die Objekte und deren geometrische Anordnung im Umfeld des Fahrzeugs in den Sensormesswerten durch eine Deep-Learning-Technik durch Vergabe einer Identifikation zu identifizieren und somit ein Objekterkennungsergebnis zu erzeugen;- und eine zwei- oder dreidimensionale Anzeige (19), die zur Anzeige der zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die durch den Bildprozessor (18) erzeugt wurden, ausgebildet oder geeignet oder vorgesehen ist,- wobei die Ausgabewerte des neuronalen Netzwerkmodells (136) die Positionen der erkannten Objekte und deren Klassifizierungen sind und- wobei die Sensoransteuerung (133) die Sendeparameter der Sensorelemente der Sensoranordnung (131) einstellt und- wobei diese Einstellung abhängig von Einstellungen, die über die in einem Einstellungsspeicher abgelegten Benutzereinstellungen (134) und/oder durch ein übergeordnetes Steuergerät vorgegeben werden, erfolgen und- wobei die zwei- oder dreidimensionale Anzeige (19) dazu geeignet oder ausgebildet oder vorgesehen ist zumindest zeitweise eine der Identifikationen und/oder Objekterkennungsergebnisse und/oder daraus abgeleitete Informationen darzustellen dadurch gekennzeichnet- dass das Einstellen einer oder mehrerer der Sensoransteuerungen (133) des Messsystems (161) als Reaktion auf die Identifizierung von Objekten und/oder Objektkomponenten und/oder der Anordnung von Objekten und/oder Objekten und/oder Objektkomponenten in den Messwerten der Sensoranordnung (131) und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen und/oder in Abhängigkeit von den Objekterkennungsergebnissen erfolgt und- dass das neuronale Netzwerkmodell (136) ferner dazu ausgebildet ist, die Anordnung von Objekten und/oder Objektkomponenten in den Sensormesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen zu identifizieren.


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    Title :

    Messsystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe eines Deep-Learning Verfahrens


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-05


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen / G06V / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS