Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen von Objekten und/oder Objektkomponenten und/oder von Anordnungen von Objekten und/oder Objektkomponenten in zweiten Sensormesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die von zweiten Sensormesswerten abhängen, und/oder zum Ermitteln eines zweiten Objekterkennungsergebnisses auf Basis von zweiten Sensormesswerten. Es umfasst den Schritt des Installierens (51) eines zweiten neuronalen Netzwerkmodells (136) auf einem computerbasierten System; den Schritt des Trainierens (52) des zweiten neuronalen Netzwerkmodells (136), um die Objekte und/oder Objektkomponenten und/oder Anordnungen von Objekten und/oder Objektkomponenten in den zweiten Sensormesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die von zweiten Sensormesswerten abhängen, zu identifizieren und ein zweites Objekterkennungsergebnis zu erzeugen; und schließlich den Schritt des Verwendens (54) des trainierten zweiten neuronalen Netzwerkmodells (136) zur Identifizierung von Objekten und/oder Objektkomponenten und/oder von Anordnungen von Objekten und/oder Objektkomponenten in den zweiten Sensormesswerten und/oder in den zwei- oder dreidimensionalen Darstellungen, die von zweiten Sensormesswerten abhängen, wobei ein zweites Objekterkennungsergebnis erzeugt wird.
Verfahren für ein Messsystem im Fahrzeug zur Erkennung und Klassifizierung von Objekten im Umfeld des Fahrzeugs mit Hilfe eines Deep-Learning Verfahrens
2020-08-13
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2020
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