Verfahren zum Betrieb einer Steer-By-Wire-Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug mit mindestens einem lenkbaren Rad (11), mit folgenden Verfahrensschritten:- Bereitstellen einer vorgegebenen Lenkübersetzungs-Kennlinie (2), die einen bijektiven Zusammenhang zwischen einer Lenk-Eingabegröße (E) eines Steuerelements (10) des Fahrzeugs und einer Lenk-Ausgabegröße (A) zum Auslenken des lenkbaren Rads (11) definiert,- Erfassen eines ersten Lenk-Eingabewerts (E1) der Lenk-Eingabegröße (E), gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:- Bereitstellen einer Lupen-Kennlinie (3), welche in einem Lupen-Bereich (L) um den ersten Lenk-Eingabewert (E1) herum derart einen bijektiven Zusammenhang zwischen der Lenk-Eingabegröße (E) und der Lenk-Ausgabegröße (A) definiert, dass eine Veränderung der Lenk-Eingabegröße (E) ausgehend von dem ersten Lenk-Eingabewert (E1) gemäß der Lupen-Kennlinie (3) im Vergleich zu der vorgegebenen Lenkübersetzungs-Kennlinie (2) in einer lokalen Veränderung der zugehörigen Lenk-Ausgabegröße (A) resultiert,- Bilden einer modifizierten Lenkübersetzungs-Kennlinie (4) anhand der vorgegebenen Lenkübersetzungs-Kennlinie (2), wobei die vorgegebene Lenkübersetzungs-Kennlinie (2) in dem Lupen-Bereich (L) um den ersten Lenk-Eingabewert (E1) herum durch die Lupen-Kennlinie (3) ersetzt wird,- Erfassen eines zweiten Lenk-Eingabewerts (E2) der Lenk-Eingabegröße (E) und- Ermitteln eines Lenk-Ausgabewerts (A2) zur Ansteuerung des lenkbaren Rads (11) anhand des zweiten Lenk-Eingabewerts (E2) und der modifizierten Lenkübersetzungs-Kennlinie (4).
Verfahren zum Betrieb einer Steer-By-Wire-Lenkeinrichtung für ein Fahrzeug und Steer-By-Wire-Lenkeinrichtung
2021-01-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |