Lenkeinrichtung, welche umfasst:eine erste Riemenscheibe (131), die mit einer Lenkwelle (103) gekoppelt ist;eine zweite Riemenscheibe (135), die mit der ersten Riemenscheibe (131) über einen Riemen (133) gekoppelt ist und mit einer Welle (120a) eines Reaktionsmotors (120) gekoppelt ist;ein Eingriffselement (140), das mit der Welle (120a) des Reaktionsmotors (120) gekoppelt ist und Eingriffsvertiefungen (140a) aufweist, die in einer Außenfläche des Eingriffselements (140) ausgebildet sind;mehrere eine Drehung verhindernde Elemente (141a, 141b), wobei jedes der eine Drehung verhindemden Elemente (141a, 141b) einen Teil umfasst, der über eine Gelenkwelle (149) beweglich mit einem Gehäuse (127) gekoppelt ist, das wenigstens einen Abschnitt der ersten und der zweiten Riemenscheibe (131, 135) abdeckt, und einen weiteren Teil, der Eingriffsvorsprünge (141c) umfasst, die mit den Eingriffsvertiefungen (140a) des Eingriffselements (140) in Eingriff gebracht werden können, wobei jedes der eine Drehung verhindernden Elemente (141a, 141b) mit verschiedenen Abschnitten der Außenfläche des Eingriffselements (140) in Eingriff gebracht werden kann; undein Nockenelement (143), das zwischen den eine Drehung verhindemden Elementen (141a, 141b) angeordnet ist, mit einer Welle (125a) eines Antriebsmotors (125) gekoppelt ist und dafür ausgelegt ist, gedreht werden zu können, um die eine Drehung verhindernden Elemente (141a, 141b) zu bewegen,wobei die Lenkeinrichtung femer elastische Elemente (145) umfasst, die mit einer Innenfläche des Gehäuses (127) gekoppelt sind, wobei die elastischen Elemente (145) die eine Drehung verhindernden Elemente (141a, 141b) elastisch stützen, wobei:das Nockenelement (143) eine Trapezform aufweist, die eine lange Seite und eine kurze Seite umfasst, die zueinander parallel sind; undwenigstens ein Ende der langen Seite des Nockenelements (143), wenn es sich mit wenigstens einem der eine Drehung verhindernden Elemente (141a, 141b) in Kontakt befindet, das wenigstens eine der eine Drehung verhindemden Elemente (141a, 141b) bewegt, so dass wenigstens eines der elastischen Elemente (145) zusammengedrückt wird und wenigstens einer der Eingriffsvorsprünge (141c) aus dem Eingriff mit den Eingriffsvertiefungen (140a) gelöst wird.
The present disclosure relates to a steer-by-wire type steering apparatus. According to present embodiments, in the steer-by-wire type steering apparatus, when a driver generates a larger steering torque than a reaction torque of a reaction motor in a steering shaft, rotation of the steering shaft can be prevented.
STEER-BY-WIRE-Lenkeinrichtung
2025-02-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2021
|