Eine Technik zur Schätzung und Anpassung mindestens eines Modellparameters eines Dynamikmodells zur Querführung und/oder Längsführung eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, wird beschrieben. Gemäß einem Aspekt umfasst eine Vorrichtung (100) mindestens einen Sensor (102) oder mindestens eine Sensorschnittstelle zur Erfassung mindestens eines Ist-Werts eines Bewegungszustands der Querführung und/oder Längsführung. Eine Schätzungseinheit (106) ist dazu ausgebildet, den mindestens einen Modellparameter eines Dynamikmodells durch Vergleichen mindestens eines aus dem Dynamikmodell der Querführung und/oder Längsführung des Kraftfahrzeugs berechneten Soll-Werts des Bewegungszustands mit dem erfassten mindestens einen Ist-Wert zu schätzen. Eine Regelungseinheit (108) ist dazu ausgebildet, abhängig vom erfassten mindestens einen Ist-Wert des Bewegungszustands und dem geschätzten mindestens einen Modellparameter das Dynamikmodell der Querführung und/oder Längsführung anzupassen und Steuersignale mindestens eines Aktors der Querführung und/oder Längsführung abhängig von dem angepassten Dynamikmodell zu regeln.
Technik zur Modellparameteranpassung eines Dynamikmodells zur Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs
2021-04-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Technik zur Totzeitkompensation bei Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs
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