Verfahren zur integrierten Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs,wobeizur Regelung der Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs ein strukturvariables Reglerverfahren verwendet wird, bei dem ein Gleitzustand der Systemzustände auftritt, das zu regelnde System der integrierten Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs durch ein System zweier Doppelintegratoren dargestellt wird,in dem durch die Größen Abstand zum vorausbefindlichen Objekt, relative Längsgeschwindigkeit zum vorausbefindlichen Objekt, seitlicher Versatz Δy und Quergeschwindigkeit Δẏ bezüglich des Fahrsteifens aufgespanntem vierdimensionalen Zustandsraum eine nichtlineare Soll-Trajektorie vorgegeben wird, unddie nichtlineare Soll-Trajektorie durch eine Beschleunigung Δẍ in Längsrichtung und eine Beschleunigung Δÿ in Querrichtung vorgegeben ist.

    A driver assistance system having a predefined number of driver assistance functions has a device for defining, storing and implementing a predefined number of driver assistance packages, wherein each driver assistance package comprises one or more driver assistance functions and each driver assistance package has a predetermined functional scope.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur integrierten Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2022-10-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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