Verfahren zur integrierten Längs- und Querführung eines Kraftfahrzeugs,wobeizur Regelung der Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs ein strukturvariables Reglerverfahren verwendet wird, bei dem ein Gleitzustand der Systemzustände auftritt, das zu regelnde System der integrierten Längs- und Querführung des Kraftfahrzeugs durch ein System zweier Doppelintegratoren dargestellt wird,in dem durch die Größen Abstand zum vorausbefindlichen Objekt, relative Längsgeschwindigkeit zum vorausbefindlichen Objekt, seitlicher Versatz Δy und Quergeschwindigkeit Δẏ bezüglich des Fahrsteifens aufgespanntem vierdimensionalen Zustandsraum eine nichtlineare Soll-Trajektorie vorgegeben wird, unddie nichtlineare Soll-Trajektorie durch eine Beschleunigung Δẍ in Längsrichtung und eine Beschleunigung Δÿ in Querrichtung vorgegeben ist.
A driver assistance system having a predefined number of driver assistance functions has a device for defining, storing and implementing a predefined number of driver assistance packages, wherein each driver assistance package comprises one or more driver assistance functions and each driver assistance package has a predetermined functional scope.
Verfahren und Vorrichtung zur integrierten Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs
2022-10-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|Technik zur Totzeitkompensation bei Quer- und Längsführung eines Kraftfahrzeugs
European Patent Office | 2021
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR AUTOMATISIERTEN LÄNGSFÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
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