Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs, mit einer Sensoreinrichtung (12) zur Ortung von vorausfahrenden Fahrzeugen (36, 38) auf der eigenen Fahrspur (32) und mindestens einer Nebenspur (30), einem Regler (14) zur Regelung der Geschwindigkeit des eigenen Fahrzeugs (34) auf eine Wunschgeschwindigkeit (Vs) oder auf einen Sollabstand zu einem der vorausfahrenden Fahrzeuge, und einer Bewertungseinrichtung (26) zur Bewertung des Verkehrs auf der Nebenspur (30) und zum temporären Ersetzen der Wunschgeschwindigkeit (Vs) durch eine vom Bewertungsergebnis abhängige Zielgeschwindigkeit (Vs') für die Weiterfahrt auf der eigenen Fahrspur (32), dadurch gekennzeichnet, daß die Bewertungseinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, anhand der von der Sensoreinrichtung (12) gemessenen Abstände und Relativgeschwindigkeiten zweier Fahrzeuge (36, 38) auf der Nebenspur (30) die Wahrscheinlichkeit P zu berechnen, daß das hintere (36) dieser Fahrzeuge zum Überholen auf die eigene Spur (32) ausscheren wird, und die Zielgeschwindigkeit Vs' als fallende Funktion dieser Wahrscheinlichkeit zu bestimmten.
Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
2015-07-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren und Vorrichtung zur Längsführung eines Kraftfahrzeugs
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