Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, das zum Erleichtern des Schätzens des Lenkwinkels der lenkbaren Räder (LW, RW) eines Fahrzeugs (V) von einer Steuervorrichtung (100) durchgeführt wird. Das Fahrzeug (V) weist ein Lenksystem (HSS) zum Lenken der lenkbaren Räder (LW, RW) des Fahrzeugs (V) auf. Das Lenksystem umfasst ein Lenkrad (SW), eine mit dem Lenkrad (SW) betriebsfähig verbundene elektrische Servolenkungsanordnung (EPS), und eine mit der elektrischen Servolenkungsanordnung (EPS) und den lenkbaren Rädern (LW, RW) des Fahrzeugs (V) betriebsfähig verbundene hydraulische Servolenkung (HPS). Das Verfahren umfasst während eines Kalibriervorgangs die Schritte: Erfassen des Radwinkels der lenkbaren Räder (LW, RW) mittels eines oder mehrerer Winkeldetektoren (110), die in Verbindung mit den lenkbaren Rädern (LW, RW) angeordnet sind; Sammeln von Kalibrierinformation, umfassend: Erfassen des der elektrischen Servolenkungsanordnung (EPS) zugehörigen Lenkwinkels; Erfassen des Lenkraddrehmoments; und Erfassen des der elektrischen Servolenkungsanordnung (EPS) zugehörigen Drehmoments; und Korrelieren der so gesammelten Kalibrierinformation mit den aktuell erfassten Radwinkeln der lenkbaren Räder (LW, RW) mittels eines Modells (M) für das Lenksystem (HSS).Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Steuervorrichtung zum Erleichtern des Schätzens des Lenkwinkels der lenkbaren Räder eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.
Verfahren und Steuervorrichtung zum Erleichtern des Schätzens des Lenkwinkels der lenkbaren Räder eines Fahrzeugs
2020-05-07
Patent
Electronic Resource
German
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