Es wird ein Verfahren (1300) zum Verhindern eines Kippens eines lenkbaren Fahrzeugs (100) vorgestellt, wobei das Verfahren (1300) einen Schritt (1302) des Bestimmens und einen Schritt (1304) des Bereitstellens aufweist. Im Schritt (1302) des Bestimmens wird ein Kippkriterium unter Verwendung eines Lenkwinkels (206, 212) und einer Geschwindigkeit (216) des Fahrzeugs (100) bestimmt. Im Schritt (1304) des Bereitstellens wird ein Korrektursignal (208) für den Lenkwinkel (206) bereitgestellt, wenn das Kippkriterium eine Kippgefahr für das Fahrzeug (100) repräsentiert. Dabei repräsentiert das Korrektursignal (208) eine geringere Auslenkung zumindest eines lenkbaren Rads (110) des Fahrzeugs (100), als der Lenkwinkel (206), um das Kippen zu verhindern.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines Kippens eines lenkbaren Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2015-08-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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