Es wird ein Verfahren (1300) zum Verhindern eines Kippens eines lenkbaren Fahrzeugs (100) vorgestellt, wobei das Verfahren (1300) einen Schritt (1302) des Bestimmens und einen Schritt (1304) des Bereitstellens aufweist. Im Schritt (1302) des Bestimmens wird ein Kippkriterium unter Verwendung eines Lenkwinkels (206, 212) und einer Geschwindigkeit (216) des Fahrzeugs (100) bestimmt. Im Schritt (1304) des Bereitstellens wird ein Korrektursignal (208) für den Lenkwinkel (206) bereitgestellt, wenn das Kippkriterium eine Kippgefahr für das Fahrzeug (100) repräsentiert. Dabei repräsentiert das Korrektursignal (208) eine geringere Auslenkung zumindest eines lenkbaren Rads (110) des Fahrzeugs (100), als der Lenkwinkel (206), um das Kippen zu verhindern.
Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines Kippens eines lenkbaren Fahrzeugs
2015-08-13
Patent
Electronic Resource
German
RADAUFHÄNGUNG EINES LENKBAREN RADES EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS
European Patent Office | 2017
|Radaufhängung eines lenkbaren Rades eines zweispurigen Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
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