Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren, das zum Erleichtern des Schätzens des Lenkwinkels der lenkbaren Räder (LW, RW) eines Fahrzeugs (V) von einer Steuervorrichtung (100) durchgeführt wird. Das Fahrzeug (V) weist ein Lenksystem (HSS) zum Lenken der lenkbaren Räder (LW, RW) des Fahrzeugs (V) auf. Das Lenksystem umfasst ein Lenkrad (SW), eine mit dem Lenkrad (SW) betriebsfähig verbundene elektrische Servolenkungsanordnung (EPS), und eine mit der elektrischen Servolenkungsanordnung (EPS) und den lenkbaren Rädern (LW, RW) des Fahrzeugs (V) betriebsfähig verbundene hydraulische Servolenkung (HPS). Das Verfahren umfasst während eines Kalibriervorgangs die Schritte: Erfassen des Radwinkels der lenkbaren Räder (LW, RW) mittels eines oder mehrerer Winkeldetektoren (110), die in Verbindung mit den lenkbaren Rädern (LW, RW) angeordnet sind; Sammeln von Kalibrierinformation, umfassend: Erfassen des der elektrischen Servolenkungsanordnung (EPS) zugehörigen Lenkwinkels; Erfassen des Lenkraddrehmoments; und Erfassen des der elektrischen Servolenkungsanordnung (EPS) zugehörigen Drehmoments; und Korrelieren der so gesammelten Kalibrierinformation mit den aktuell erfassten Radwinkeln der lenkbaren Räder (LW, RW) mittels eines Modells (M) für das Lenksystem (HSS).Die vorliegende Erfindung betrifft auch eine Steuervorrichtung zum Erleichtern des Schätzens des Lenkwinkels der lenkbaren Räder eines Fahrzeugs. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner ein Computerprogramm und ein computerlesbares Medium.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Steuervorrichtung zum Erleichtern des Schätzens des Lenkwinkels der lenkbaren Räder eines Fahrzeugs


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    07.05.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Anordnung und Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels einer lenkbaren Hinterachse

    DOBBERPHUL TIMO / KREIS CHRISTOPHER | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    LENKSÄULENDURCHFÜHRUNG EINES LENKBAREN FAHRZEUGS

    WIRRIES MANFRED | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    RADAUFHÄNGUNG EINES LENKBAREN RADES EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS

    DURKOVIC MARTIN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Radaufhängung eines lenkbaren Rades eines zweispurigen Fahrzeugs

    DURKOVIC MARTIN | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Verhindern eines Kippens eines lenkbaren Fahrzeugs

    BUCHTALA BORIS / SCHMIDT CHRISTIAN / BECKER RALF | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff