Es werden ein Fortbewegungsmittel, eine Anordnung sowie ein Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels (ɸ1) einer lenkbaren Hinterachse (1) eines Fortbewegungsmittels (10) vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst die Schritte: – Ermitteln eines Fahrdynamiksignals des Fortbewegungsmittels (10), – Ermitteln eines ersten Signals eines mit der Hinterachse (1) gekoppelten Indexgebers (7), und – Ermitteln des Lenkwinkels (ϕ1) der Hinterachse auf Basis des Fahrdynamiksignals und des ersten Signals des Indexgebers (7).
Anordnung und Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels einer lenkbaren Hinterachse
2016-10-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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