Die Erfindung geht aus von einer Lenkvorrichtung, insbesondere einer Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung, mit einer Lenkwelle (10), mit einer mechanisch mit der Lenkwelle (10) verbundenen Lenkhandhabe (12), mit einer mechanisch mit der Lenkwelle (10) verbundenen Feedbackeinheit (14), welche wenigstens einen Elektromotor (16) und wenigstens ein Kopplungsgetriebe (18) zur Kopplung des Elektromotors (16) mit der Lenkwelle (10) umfasst, und mit einer Lenkwinkelsensoreinheit (20), welche wenigstens eine der Lenkwelle (10) zugeordnete erste Winkelsensorik (22) zur Erfassung einer ersten Lenkwinkelinformation und wenigstens eine dem Elektromotor (16) zugeordnete zweite Winkelsensorik (24) zu Erfassung einer zweiten Lenkwinkelinformation umfasst.Es wird vorgeschlagen, dass die erste Winkelsensorik (22) und die zweite Winkelsensorik (24) jeweils einen maximalen Messbereich von 360° aufweisen und das Kopplungsgetriebe (18) eine Getriebeübersetzung aufweist, welche derart ausgelegt ist, dass durch Verknüpfung der ersten Lenkwinkelinformation und der zweiten Lenkwinkelinformation ein über die Lenkhandhabe (12) aufgebrachter Lenkwinkel über mehr als eine Umdrehung der Lenkwelle (10) eindeutig ermittelbar ist.
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Lenkwinkels mittels einer derartigen Lenkvorrichtung
2022-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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