Es wird eine Lenkvorrichtung vorgeschlagen, mit wenigstens einem Lenkungsstellelement (10a; 10b), mit einem mit dem Lenkungsstellelement (10a; 10b) zusammenwirkenden Stellmechanismus (12a; 12b), welcher zumindest einen Stellaktuator (14a; 14b), zumindest einen mit dem Lenkungsstellelement (10a; 10b) wirkverbundenen Spindelantrieb (16a; 16b) und einen Zugmitteltrieb (18a; 18b) mit wenigstens einem Zugmittel (20a; 20b) zur Kopplung des Stellaktuators (14a; 14b) mit dem Spindelantrieb (16a; 16b) umfasst, mit einer Positionssensoreinheit (22a; 22b), welche wenigstens eine dem Stellaktuator (14a; 14b) zugeordnete erste Lagesensorik (24a; 24b) zur Erfassung einer ersten Lageinformation des Stellaktuators (14a; 14b) und wenigstens eine dem Spindelantrieb (16a; 16b) zugeordnete zweite Lagesensorik (26a; 26b) zur Erfassung einer zweiten Lageinformation des Spindelantriebs (16a; 16b) umfasst, und mit einer Positionsermittlungseinheit (28a; 28b), welche dazu vorgesehen ist, zumindest anhand der ersten Lageinformation und der zweiten Lageinformation eine absolute Position des Lenkungsstellelement (10a; 10b) zu ermitteln.
The invention relates to a steering device comprising: at least one steering adjustment element (10a; 10b); an adjustment mechanism (12a; 12b) which cooperates with the steering adjustment element (10a; 10b) and which comprises at least one adjustment actuator (14a; 14b), at least one spindle drive (16a; 16b) operatively connected to the steering adjustment element (10a; 10b), and a flexible drive (18a; 18b) having at least one flexible drive member (20a; 20b) for coupling the adjustment actuator (14a; 14b) to the spindle drive (16a; 16b); a position sensor unit (22a; 22b) which comprises at least one first position sensor system (24a; 24b) associated with the adjustment actuator (14a; 14b) and provided for capturing first position information regarding the adjustment actuator (14a; 14b), and at least one second position sensor system (26a; 26b) associated with the spindle drive (16a; 16b) and provided for capturing second position information regarding the spindle drive (16a; 16b); and a position determination unit (28a; 28b) provided for determining an absolute position of the steering adjustment element (10a; 10b) at least on the basis of the first position information and the second position information.
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer absoluten Position eines Lenkungsstellelements einer Lenkvorrichtung
05.09.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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