Es wird eine Lenkvorrichtung vorgeschlagen, mit wenigstens einem Lenkungsstellelement (10a; 10b), mit einem mit dem Lenkungsstellelement (10a; 10b) zusammenwirkenden Stellmechanismus (12a; 12b), welcher zumindest einen Stellaktuator (14a; 14b), zumindest einen mit dem Lenkungsstellelement (10a; 10b) wirkverbundenen Spindelantrieb (16a; 16b) und einen Zugmitteltrieb (18a; 18b) mit wenigstens einem Zugmittel (20a; 20b) zur Kopplung des Stellaktuators (14a; 14b) mit dem Spindelantrieb (16a; 16b) umfasst, mit einer Positionssensoreinheit (22a; 22b), welche wenigstens eine dem Stellaktuator (14a; 14b) zugeordnete erste Lagesensorik (24a; 24b) zur Erfassung einer ersten Lageinformation des Stellaktuators (14a; 14b) und wenigstens eine dem Spindelantrieb (16a; 16b) zugeordnete zweite Lagesensorik (26a; 26b) zur Erfassung einer zweiten Lageinformation des Spindelantriebs (16a; 16b) umfasst, und mit einer Positionsermittlungseinheit (28a; 28b), welche dazu vorgesehen ist, zumindest anhand der ersten Lageinformation und der zweiten Lageinformation eine absolute Position des Lenkungsstellelement (10a; 10b) zu ermitteln.
The invention relates to a steering device comprising: at least one steering adjustment element (10a; 10b); an adjustment mechanism (12a; 12b) which cooperates with the steering adjustment element (10a; 10b) and which comprises at least one adjustment actuator (14a; 14b), at least one spindle drive (16a; 16b) operatively connected to the steering adjustment element (10a; 10b), and a flexible drive (18a; 18b) having at least one flexible drive member (20a; 20b) for coupling the adjustment actuator (14a; 14b) to the spindle drive (16a; 16b); a position sensor unit (22a; 22b) which comprises at least one first position sensor system (24a; 24b) associated with the adjustment actuator (14a; 14b) and provided for capturing first position information regarding the adjustment actuator (14a; 14b), and at least one second position sensor system (26a; 26b) associated with the spindle drive (16a; 16b) and provided for capturing second position information regarding the spindle drive (16a; 16b); and a position determination unit (28a; 28b) provided for determining an absolute position of the steering adjustment element (10a; 10b) at least on the basis of the first position information and the second position information.
Lenkvorrichtung und Verfahren zur Ermittlung einer absoluten Position eines Lenkungsstellelements einer Lenkvorrichtung
2024-09-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Betrieb einer Lenkvorrichtung und Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2019
|VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER LENKVORRICHTUNG UND LENKVORRICHTUNG
European Patent Office | 2019
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