Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Repräsentation einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1) in dem Fahrzeug (1), wobei die Fahrzeugumgebung mittels zumindest einer Kamera (2) erfasst wird und ein in einem Kamerabild nicht erfasster Bildbereich mittels Kopieren dieses Bildbereiches aus einem zu einem früheren Zeitpunkt erfassten Kamerabild ersetzt wird. Erfindungsgemäß wird der zu ersetzende Bildbereich in seiner Position, Form und/oder Größe unter Berücksichtigung einer Beleuchtungssituation dynamisch angepasst.
Verfahren zur Repräsentation einer Fahrzeugumgebung
2020-03-26
Patent
Electronic Resource
German