Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahneigenschaft (18) einer Fahrbahn (20) mittels eines Fahrbahnerfassungssystems (12) eines Kraftfahrzeugs (10), bei welchem mittels einer Beleuchtungseinrichtung (22, 24) ein Lichtmuster (26) auf die Fahrbahn (20) ausgesendet und das von der Fahrbahn (20) reflektierte Lichtmuster (28) mittels einer Erfassungseinrichtung (14) des Kraftfahrzeugs (10) erfasst wird und in Abhängigkeit eines Vergleichs des ausgesendeten Lichtmusters (26) mit dem erfassten Lichtmuster (28) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (16) des Fahrbahnerfassungssystems (12) die Fahrbahneigenschaft (18) bestimmt wird, wobei das ausgesendete Lichtmuster (26) als wellenförmiges Lichtmuster (26) ausgesendet wird und mittels einer phasengestuften Deflektometrie der Vergleich durchgeführt und die Fahrbahneigenschaft (18) mittels der elektronischen Recheneinrichtung (16) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrbahnerfassungssystem (12).
Verfahren zum Bestimmen einer Fahrbahneigenschaft einer Fahrbahn mittels einer phasengestuften Deflektometrie sowie Fahrbahnerfassungssystem
2020-01-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bestimmen einer Ebene einer Fahrbahn, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
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