Ein Verfahren dient zum Bestimmen einer Steigung (a) einer Fahrbahn (FB), bei dem eine Geschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs (1) bestimmt wird, mittels eines Beschleunigungssensors eine Inertialbeschleunigung (a) des Fahrzeugs (1) in Fahrtrichtung (x) gemessen wird, und mittels einer stochastischen Filterung die Steigung (a) berechnet wird, wobei die Geschwindigkeit (v) und die Inertialbeschleunigung (a) als Eingangsparameter der stochastischen Filterung verwendet werden. Ein Fahrzeug (1) weist einen Geschwindigkeitssensor zur Bestimmung einer Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1), einen Beschleunigungssensor zur Bestimmung einer Inertialbeschleunigung (a) des Fahrzeugs (1) in Fahrtrichtung (x) und eine Auswerteeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens auf. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf zweirädrige Fahrzeuge, insbesondere Motorräder.


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    Title :

    Bestimmen einer Steigung einer Fahrbahn


    Contributors:

    Publication date :

    2018-12-13


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zum Ermitteln der Steigung einer Fahrbahn

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