Verfahren zum Ermitteln einer Steigung in Fahrtrichtung eines Fahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeugs, mit den folgenden Schritten: Erfassen eines Höhenprofils eines Bereichs mittels eines Sensors, wobei sich der Bereich zumindest in einer Längsrichtung und in einer Hochrichtung in Fahrtrichtung vor dem Fahrzeug erstreckt, wobei der Bereich mittels eines Gitters in Gitterzellen, die bezüglich der Längsrichtung in einer Zeilenrichtung des Gitters angeordnet sind und bezüglich der Hochrichtung in einer Spaltenrichtung des Gitters angeordnet sind; Gitterzellenweise Speichern des erfassten Höhenprofil, indem erfasste Höhenprofildaten in Form einer ganzen Zahl, die größer oder gleich null ist, und eine zugehörige Gitterzelle gespeichert werden; Ermitteln eines maximalen Werts in den Zeilen des Gitters und nullsetzen aller Höhenprofilwerte in Gitterzellen, die sich entgegen der Fahrtrichtung und oberhalb des maximalen Werts einer Zeile befinden, wobei von unten nach oben vorgegangen wird.
Ermitteln einer Steigung
2021-03-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen |
Verfahren zur Verhinderung des Wegrollens an einer Steigung
European Patent Office | 2017
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