Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Steigung einer Fahrbahn auf welcher sich ein Fahrzeug befindet, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Einlesen von Bilddaten einer Umgebung des Fahrzeug, welche von einem Bildsensor erstellt sind, Ermitteln eines definierten Referenzobjektes in der Umgebung des Fahrzeuges aus den Bilddaten, Ermitteln einer Relation zwischen dem ermittelten Referenzobjekt und einem definierten Referenzsystem des Bildsensors, Abschätzung der Steigung der Fahrbahn auf Basis der ermittelten Relation, und Bereitstellen eines die Steigung der Fahrbahn repräsentierenden Signals. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechend eingerichtete Vorrichtung das Verfahren auszuführen.
A method for determining an incline of a road on which a vehicle is located includes importing image data of an environment of the vehicle, the image data being generated by an image sensor. The method further includes identifying a defined reference object in the environment of the vehicle from the image data and identifying a relationship between the identified reference object and a defined reference system of the image sensor. The method also includes estimating the incline of the road on the basis of the identified relationship and providing a signal representing the incline of the road.
Verfahren zum Ermitteln der Steigung einer Fahrbahn
2019-03-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
European Patent Office | 2020
|Verfahren und Umfeld-Erfassungssystem zum Ermitteln einer Fahrbahn
European Patent Office | 2015
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