Ein Verfahren dient zum Bestimmen einer Steigung (a) einer Fahrbahn (FB), bei dem eine Geschwindigkeit (v) eines Fahrzeugs (1) bestimmt wird, mittels eines Beschleunigungssensors eine Inertialbeschleunigung (a) des Fahrzeugs (1) in Fahrtrichtung (x) gemessen wird, und mittels einer stochastischen Filterung die Steigung (a) berechnet wird, wobei die Geschwindigkeit (v) und die Inertialbeschleunigung (a) als Eingangsparameter der stochastischen Filterung verwendet werden. Ein Fahrzeug (1) weist einen Geschwindigkeitssensor zur Bestimmung einer Geschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (1), einen Beschleunigungssensor zur Bestimmung einer Inertialbeschleunigung (a) des Fahrzeugs (1) in Fahrtrichtung (x) und eine Auswerteeinrichtung zur Durchführung des Verfahrens auf. Die Erfindung ist besonders vorteilhaft anwendbar auf zweirädrige Fahrzeuge, insbesondere Motorräder.
Bestimmen einer Steigung einer Fahrbahn
13.12.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Bestimmen einer Beschaffenheit einer Oberfläche einer Fahrbahn
Europäisches Patentamt | 2019
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