Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Steigung einer Fahrbahn auf welcher sich ein Fahrzeug befindet vorgesehen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte aufweist: Einlesen von von einem Bildsensor gelieferten Bilddaten einer Umgebung des Fahrzeug, Ermitteln eines definierten Referenzobjektes in der Umgebung des Fahrzeuges aus den Bilddaten, Ermitteln einer Winkelbeziehung zwischen dem Referenzobjekt und der Umgebung, Abschätzung der Steigung der Fahrbahn auf Basis der ermittelten Winkelbeziehung, und - Bereitstellen eines die Steigung der Fahrbahn repräsentierenden Signals. Die Erfindung betrifft ferner eine entsprechend eingerichtete Vorrichtung das Verfahren auszuführen.
A method for determining a slope of a roadway on which a vehicle is located includes imputing image data, supplied by an image sensor, pertaining to surroundings of the vehicle, identifying a defined reference object in the surroundings of the vehicle using the image data, determining an angle relationship between the reference object and the surroundings, estimating a slope of the roadway with reference to the determined angle relationship, and generating a signal indicative of the slope of the roadway. A device for determining a slope of a roadway on which a vehicle is located is configured to execute such a method.
Verfahren zum Ermitteln der Steigung einer Fahrbahn
28.03.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
Europäisches Patentamt | 2020
|Verfahren und Umfeld-Erfassungssystem zum Ermitteln einer Fahrbahn
Europäisches Patentamt | 2015
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