Bei einem Verfahren zum Ermitteln einer Krümmung einer Fahrbahn (14) in einem Bereich (20) vor oder hinter einem Fahrzeug (10) mittels einer Monokamera (16) des Fahrzeugs (10), wird mittels der Monokamera (14) ein erstes Bild des Bereichs (20) vor oder hinter dem Fahrzeug (10) erfasst, dem ersten Bild entsprechende erste Bilddaten werden erzeugt. Mittels der ersten Bilddaten wird eine erste Tiefenkarte des Bereichs (20) vor oder hinter dem Fahrzeug (10) erzeugt. Mittels der ersten Tiefenkarte wird die Krümmung der Fahrbahn (14) in einem Bereich (20) vor oder hinter dem Fahrzeug (10) ermittelt.
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Krümmung einer Fahrbahn
2020-07-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN
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