Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Fahrbahn (2), mit mindestens folgenden Schritten: Aufnehmen von Sensorsignalen von Sensoren eines Umfeld-Erfassungssystems des auf einer eigenen Fahrspur (2b) fahrenden eigenen Fahrzeugs (1), Ermitteln von Objekten (14a, 14b, 14c, 15, 16, 100, 101, 102) aus den Sensorsignalen, Klassifizieren der ermittelten Objekte, ob diese in eine der folgenden Gruppen fallen, – innere Gruppe (D-15) der an eine innere Seite der Fahrbahn (2) angrenzenden inneren stationären Objekte (15-1, 15-2, 15-3, 15-4, 15-5), – äußere Gruppe (D-16) der an eine äußere Seite der Fahrbahn (2) angrenzenden äußeren stationären Objekte (16-1, 16-2, 16-3, 16-4, 16-5) und – erfasste Verkehrsteilnehmer (14a, 14b, 14c, 100, 101, 102), Ermitteln einer die innere Gruppe (D-15) beschreibenden inneren Linie (L-15) und Ermitteln einer die äußere Gruppe (D-16) beschreibenden äußeren Linie (L-16), Bewertung der inneren Linie (L-15) und der äußeren Linie (L-16), und Ermittlung eines vorausliegenden Pfades (8) der Fahrbahn (2) und/oder der eigenen Fahrspur (2b) der Fahrbahn (2) in Abhängigkeit der Bewertung, wobei zumindest ein zweites Kriterium zur Bewertung der äußeren Linie (L-16) überprüft wird und in einem zweiten Fall, dass das zweite Kriterium nicht erfüllt ist, bei der Ermittlung des vorausliegenden Pfades (8) der Fahrbahn (2) und/oder der eigenen Fahrspur (2b) nur die innere Gruppe (D-15) herangezogen wird ohne Berücksichtigung der äußeren Gruppe (D-16).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und Umfeld-Erfassungssystem zum Ermitteln einer Fahrbahn


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2015-10-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum Ermitteln der Steigung einer Fahrbahn

    CZARNECKI SVEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Ermitteln der Steigung einer Fahrbahn

    CZARNECKI SVEN | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln einer Krümmung einer Fahrbahn

    JAHN THOMAS | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERMITTELN EINES REIBWERTES EINER FAHRBAHN

    GEISLER SIMON / LELLMANN CHRISTIAN | Europäisches Patentamt | 2020

    Freier Zugriff

    Verfahren zum Ermitteln einer Spurmarkierung einer Fahrbahn für ein Kraftfahrzeug

    AURAND TOBIAS / ZIMMER MARKUS | Europäisches Patentamt | 2019

    Freier Zugriff