Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Mehrspurigkeit (7) einer Fahrbahn (8), auf welcher sich ein zumindest teilweise assistiert betriebenes Kraftfahrzeug (1) befindet, mittels eines Assistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1), bei welchem für den zumindest teilweise assistierten Betrieb eine erste Fahrspur (9) der Fahrbahn (8) mit einer Fahrtrichtung (10) und zumindest eine zur ersten Fahrspur (9) unterschiedliche zweite Fahrspur (11) der Fahrbahn (8) mit der gleichen Fahrtrichtung (10) bestimmt werden und auf Basis der erfassten ersten Fahrspur (9) und der erfassten zweiten Fahrspur (11) die Mehrspurigkeit (7) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (3) des Assistenzsystems (2) bestimmt wird, wobei mittels einer Schwarmdatenempfangseinrichtung (4) des Assistenzsystems (2) Schwarmdaten (5) für die erste Fahrspur (9) und die zweite Fahrspur (11) empfangen werden und auf Basis der empfangenen Schwarmdaten (5) die Mehrspurigkeit (7) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt sowie ein Assistenzsystem (2).
Verfahren zum Bestimmen einer Mehrspurigkeit einer Fahrbahn, Computerprogrammprodukt sowie Assistenzsystem
2022-09-15
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2023
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