Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung zumindest eines Umfelderfassungssensors (1) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) in einer digitalen Karte (4) lokalisiert wird, in der digitalen Karte (4) Merkmale (M) von hinterlegten stationären Objekten (5) einer Umgebung des Fahrzeugs (2) identifiziert werden, von denen erwartet wird, dass sie vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden, die Umgebung des Fahrzeugs (2) mit dem Umfelderfassungssensor (1) erfasst wird und auf eine Degradation des Umfelderfassungssensors (1) geschlossen wird, wenn die erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmale (M) nicht vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden oder wenn vom Umfelderfassungssensor (1) tatsächlich erkannte Merkmale (M) von den erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmalen (M) stark abweichen. Erfindungsgemäß wird die digitale Karte (4) mit den hinterlegten Merkmalen (M) der stationären Objekte (5) für einen vorgegebenen Vorausschauhorizont von einer fahrzeugexternen zentralen Speichereinheit (6) abgerufen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (2), welches zu einem automatisierten Fahrbetrieb, insbesondere einem hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb ausgebildet ist.

    A method for checking at least one surroundings detection sensor of a vehicle involves localizing the vehicle on a digital map and identifying features of stored stationary objects of the surroundings of the vehicle in the digital map, of which it is expected that they are recognized by the surroundings detection sensor. The surroundings of the vehicle are detected by the surroundings detection sensor and it is concluded that there has been a degradation of the surroundings detection sensor when the features to be recognized according to expectations are not recognized by the surroundings detection sensor or when features actually detected by the surroundings detection sensor deviate greatly from the features to be recognized according to expectation. The digital map with the stored features of the stationary objects is retrieved for a predetermined projection horizon of a central storage unit external to the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Verfahren zur Überprüfung eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    Verfahren zur Überprüfung eines Zustands eines Fahrzeugs

    VOLKERT LUCAS / SPOHRER NICOLAI / FLERLAGE FLORIAN et al. | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    STROBACH SEBASTIAN / ECKART ABEL | European Patent Office | 2024

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    HOELZLE PETER / BIDLINGMAIER MICHAEL | European Patent Office | 2020

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    WIRTZ RENE | European Patent Office | 2019

    Free access

    Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs

    MOLZAHN SVEN-ERIC / REHBORN HUBERT | European Patent Office | 2017

    Free access