Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung zumindest eines Umfelderfassungssensors (1) eines Fahrzeugs (2), wobei das Fahrzeug (2) in einer digitalen Karte (4) lokalisiert wird, in der digitalen Karte (4) Merkmale (M) von hinterlegten stationären Objekten (5) einer Umgebung des Fahrzeugs (2) identifiziert werden, von denen erwartet wird, dass sie vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden, die Umgebung des Fahrzeugs (2) mit dem Umfelderfassungssensor (1) erfasst wird und auf eine Degradation des Umfelderfassungssensors (1) geschlossen wird, wenn die erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmale (M) nicht vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden oder wenn vom Umfelderfassungssensor (1) tatsächlich erkannte Merkmale (M) von den erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmalen (M) stark abweichen. Erfindungsgemäß wird die digitale Karte (4) mit den hinterlegten Merkmalen (M) der stationären Objekte (5) für einen vorgegebenen Vorausschauhorizont von einer fahrzeugexternen zentralen Speichereinheit (6) abgerufen.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs (2), welches zu einem automatisierten Fahrbetrieb, insbesondere einem hochautomatisierten oder autonomen Fahrbetrieb ausgebildet ist.
A method for checking at least one surroundings detection sensor of a vehicle involves localizing the vehicle on a digital map and identifying features of stored stationary objects of the surroundings of the vehicle in the digital map, of which it is expected that they are recognized by the surroundings detection sensor. The surroundings of the vehicle are detected by the surroundings detection sensor and it is concluded that there has been a degradation of the surroundings detection sensor when the features to be recognized according to expectations are not recognized by the surroundings detection sensor or when features actually detected by the surroundings detection sensor deviate greatly from the features to be recognized according to expectation. The digital map with the stored features of the stationary objects is retrieved for a predetermined projection horizon of a central storage unit external to the vehicle.
Verfahren zur Überprüfung eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs und Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Überprüfung eines Zustands eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
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