Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors (1) eines Fahrzeugs (2), wobei- das Fahrzeug (2) in einer digitalen Karte lokalisiert wird,- in der digitalen Karte Merkmale von hinterlegten stationären Objekten (3) einer Umgebung des Fahrzeugs (2) identifiziert werden, von denen erwartet wird, dass sie vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden, und- die Umgebung des Fahrzeugs (2) mit dem Umfelderfassungssensor (1) erfasst wird,- und wobei auf eine Degradation des Umfelderfassungssensors (1) geschlossen wird, wenn die erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmale nicht vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden oder wenn vom Umfelderfassungssensor (1) tatsächlich erkannte Merkmale von den erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmalen stark abweichen, und nicht auf die Degradation des Umfelderfassungssensors (1) geschlossen wird, wenn ermittelt wird, dass aufgrund einer Verdeckung durch mindestens ein dynamisches Objekt die erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmale nicht vom Umfelderfassungssensor (1) erkannt werden oder die vom Umfelderfassungssensor (1) tatsächlich erkannten Merkmale von den erwartungsgemäß zu erkennenden Merkmalen stark abweichen.
A method for checking at least one driving environment sensor of a vehicle is provided. The vehicle is located on a digital map, features of stored stationary objects in an environment of the vehicle, which are expected to be recognized by the driving environment sensor, are identified in the digital map and the environment of the vehicle is sensed using the driving environment sensor. A degradation of the driving environment sensor is deduced if the features to be recognized according to expectations are not recognized by the driving environment sensor or if features actually recognized by the driving environment sensor deviate strongly from the features to be recognized according to expectations.
Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
2024-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
Verfahren zur Überprüfung eines Zustands eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|VERFAHREN ZUM BETRIEB MINDESTENS EINES UMFELDERFASSUNGSSENSORS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betrieb mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2020
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