Erfindungsgemäß wird das Fahrzeug (1) in einer digitalen Karte lokalisiert, wobei in der digitalen Karte Objekte (O) georeferenziert gespeichert sind und wobei aus einer Menge dieser in der digitalen Karte georeferenziert gespeicherten Objekte (O), die mit dem Umfelderfassungssensor (2) aktuell erfasst werden, das am weitesten vom Umfelderfassungssensor (2) entfernte Objekt (O) identifiziert wird und eine aktuelle Sensorreichweite des Umfelderfassungssensors (2) basierend auf einer Entfernung des Umfelderfassungssensors (2) zu diesem Objekt (O) ermittelt wird.
According to the invention, the vehicle (1) is located on a digital map, with objects (O) being stored in the digital map in a georeferenced manner and wherein, from a set of these objects (O) stored in a georeferenced manner in the digital map which are currently being detected by the environment sensor (2), the object (O) most distant from the environment sensor (2) is identified and a current sensor range of the environment sensor (2) is determined on the basis of the distance of the environment sensor (2) from said object (O).
Selon l'invention, le véhicule (1) est situé sur une carte numérique, des objets (O) étant stockés dans la carte numérique d'une manière géoréférencée et, à partir d'un ensemble de ces objets (O) stockés de manière géoréférencée dans la carte numérique qui sont actuellement détectés par le capteur d'environnement (2), l'objet (O) le plus éloigné du capteur d'environnement (2) étant identifié et une portée de capteur actuelle du capteur d'environnement (2) étant déterminée sur la base de la distance du capteur d'environnement (2) à partir dudit objet (O).
VERFAHREN ZUM BETRIEB MINDESTENS EINES UMFELDERFASSUNGSSENSORS EINES FAHRZEUGS
METHOD FOR OPERATING AT LEAST ONE ENVIRONMENT SENSOR ON A VEHICLE
PROCÉDÉ PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER AU MOINS UN CAPTEUR D'ENVIRONNEMENT SUR UN VÉHICULE
2021-05-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betrieb mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Betrieb mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2022
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit mindestens einer elektrisch angetriebenen Achse
European Patent Office | 2023
|Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2024
|Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|