Verfahren zum Betrieb mindestens eines Umfelderfassungssensors (2) eines Fahrzeugs (1), wobei das Fahrzeug (1) in einer digitalen Karte lokalisiert wird, wobei in der digitalen Karte Objekte (O) georeferenziert gespeichert sind und wobei aus einer Menge dieser in der digitalen Karte georeferenziert gespeicherten Objekte (O), die mit dem Umfelderfassungssensor (2) aktuell erfasst werden, das am weitesten vom Umfelderfassungssensor (2) entfernte Objekt (O) identifiziert wird und eine aktuelle Sensorreichweite des Umfelderfassungssensors (2) basierend auf einer Entfernung des Umfelderfassungssensors (2) zu diesem Objekt (O) ermittelt wird, und wobei in der digitalen Karte zu den Objekten (O) jeweils zugehörige Objektinformationen gespeichert sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Objektinformationen des jeweiligen Objekts (O) mindestens für diesen Umfelderfassungssensor (2) für verschiedene Erfassungsbedingungen eine jeweilige Entfernung des Umfelderfassungssensors (2) zum Objekt (O) angeben, ab welcher das Objekt (O) für den Umfelderfassungssensor (2) erfassbar ist, wobei die Objektinformationen des am weitesten vom Umfelderfassungssensor (2) entfernten Objekts (O) aus der digitalen Karte abgerufen werden und daraus die Erfassungsbedingungen ermittelt werden, deren zugeordnete Entfernung für den Umfelderfassungssensor (2) am besten mit der ermittelten aktuellen Sensorreichweite des Umfelderfassungssensors (2) korreliert.
A vehicle is located on a digital map, with objects being stored in the digital map in a georeferenced manner. From a set of these objects stored in a georeferenced manner in the digital map, which are currently being detected by the environment sensor, the object most distant from the environment sensor is identified and a current sensor range of the environment sensor is determined on the basis of the distance of the environment sensor from the object.
Verfahren zum Betrieb mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
2022-09-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUM BETRIEB MINDESTENS EINES UMFELDERFASSUNGSSENSORS EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betrieb eines Fahrzeugs mit mindestens einer elektrisch angetriebenen Achse
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Steuern mindestens eines Fahrzeugs eines Fahrzeugverbunds
European Patent Office | 2020
|Verfahren zur Kalibrierung mindestens eines Sensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|Verfahren zur Überprüfung mindestens eines Umfelderfassungssensors eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2020
|